Die Gründung der Freiwillige Ortsfeuerwehr Donnerskirchen wurde am16. Dezember 1888 in einer Gründungssitzung mit 75 Feuerwehrmännern beschlossen.
Erster Feuerwehrkommandant war Szabó Gyula.

Die bis zum Jahre 1935 als Vereine geführten Feuerwehren wurden in diesem Jahr zu Ortsfeuerwehren neu formiert, zu Körperschaften öffentlichen Rechts. Dies konnte man dem Landesgesetz für Feuerwehr- und Rettungswesen verdanken. Im August des gleichen Jahres wurde die erste Wasserentnahmestelle des Ortes genehmigt.

Im Jahre 1939 wurde die Ortsfeuerwehr Donnerskirchen in die Feuerwehrpolizei des deutschen Reiches eingegliedert.

1944 entstand die Frauenfeuerwehr mit 25 Mitgliedern.

Dann 1948 wurden die Feuerwehrmänner, die im Wehrdienst waren, wieder eingegliedert und mit Blusen neu ausgestattet.

In den Jahren 1949 und 1953 wurden eine neue Motorspritze und die Sirene angeschafft.

Im Jahr 1961 wurde der Aus- bzw. Zubau des Feuerwehrhauses beschlossen, welcher in den Jahren 1987/88 durchgeführt wurde.

1966 bekam die Ortsfeuerwehr ihr erstes Löschfahrzeug, einen Land Rover. Bedingt durch viele technische Unfälle, der geographischen Lage und vor allem durch den hervorragenden Ausbildungsstandes der Feuerwehrmänner wurde die Ortsfeuerwehr zur Stützpunktfeuerwehr erhoben.

Der erste hydraulische Rettungssatz wurde 1983 angeschafft, nur ein Jahr später ein Tanklöschfahrzeug.
Im März 1988 wurde das neu angeschaffte Rüstlöschfahrzeug, kurz RLFA, gesegnet, sowie ein Jahr darauf die Sirenensteuerendstelle, mit der eine raschere und effizientere Alarmierung gewährleistet wurde.

1994 fand wieder seit langem ein Feuerwehrball der Stützpunktfeuerwehr Donnerskirchen statt, welcher so erfolgreich war, dass man beschloss, regelmäßig solche Bälle abzuhalten.

Da immer wieder auf ein fehlendes Kommandofahrzeug hingewiesen wurde, wurde beschlossen im Jahr 1997 ein Mannschaftstransportfahrzeug anzuschaffen.

Um die Sicherheit der Einsatzkräfte weiterhin zu gewährleisten bzw. zu verbessern wurde 1998 der Ankauf von Einsatzhelme getätigt.

Die nun knapp 50 Jahre alt gewordene Sirene wurde nach einigen Störfällen im Jahr 2000 ausgetauscht.

Die mittlerweile heruntergekommene Floriani-Kapelle wurde 2003 renoviert.

Ein Jahr später, vom 21. – 23. Mai 2004 um genau zu sein, wurde das 25-Jährige Jubiläum der Partnerschaft zwischen den Gemeinden Donnerskirchen und Klaus von der Feuerwehr organisiert und ordentlich gefeiert.

Da in den vorangegangenen Jahren eine Verschiebung der Einsätze in den technischen Bereich bemerkbar wurde, wurde ein Rüstfahrzeug, kurz RFA-S, angeschafft. Ein Höhepunkt in den letzten paar Jahren war mit Sicherheit die Organisation und Durchführung des Zeltfestes, mitsamt Militärmusik und Zapfenstreich, anlässlich des 120-Jahr-Jubiläums der Feuerwehr Donnerskirchen.

Die neuesten Anschaffungen sind das Kommandanten-Fahrzeug und das Versorgungsfahrzeug mit Kran in den Jahren 2010 und 2011. Unterdessen wurde zwecks Platzmangels und durch das Fehlen eines Katastrophenlagers in Donnerskirchen ein KAT-Lager eigenhändig errichtet, wo das Mannschaftstransport- und das Versorgungsfahrzeug mit Kran stationiert sind.